Семен Никифорович Веницеев (1743 – между 1814 и 1822) — дворянин, коллежский советник, писатель, переводчик, меценат, активный деятель русского масонства. Окончил Московский университет, историко-филологическое отделение.

В период с 1762 по 1767 год исполнял должность справщика типографии Морского кадетского корпуса. С 1785 по 1794 год был управляющим Тульского оружейного завода. При нем была завершена перестройка завода, оружейный двор переделан в арсенал, большая часть которого была передана впоследствии в Оружейную палату в Москву. С 1801 по 1810 год был первым директором Тульского Александровского дворянского училища.

Занимался переводами. В 1764 году в журнале «Доброе намерение» был опубликован его перевод нравоучительного отрывка из «Размышлений» Марка Аврелия. В 1776 году в переводе Веницеева вышел трактат Т. Гоббса «Начальные основания философические о гражданине».